2006年，华北石油机械厂根据市场变化和需求，依靠科技进步，加快发展步伐，将DQ20Y1顶部驱动装置的研发制造作为企业经济增长点之一。这个厂与中国石油勘探开发研究院采油采气装备所合作，全力研制开发，先后投入1400余万元资金，进行生产线建设，并迅速掌握了顶驱关键技术，专门设计制造了扭矩—转速综合试验台、钩载试验台和水（油）压密封试验台。这个厂按照ISO9001质量管理体系和API标准要求，进行制造和试验，严格控制顶驱产品的质量，历经两年的艰苦努力，研制出适用于2000米钻机和修井机的液压顶驱装置。该装置的问世，填补了国内2000米顶驱装置设计制造技术的空白，满足了油气钻井和煤层气开发的需要。

    DQ20Y1顶驱装置性能先进，结构新颖，小巧轻便，设计配备了PLC控制系统、现场总线控制系统，具有对相关操作实行互锁等功能，操作更加方便、安全。2008年1月，在华北石油管理局第三钻井公司30537钻井队承钻的S55—11X井进行第二次现场试验，历时16天顺利完钻，完钻井深2032米，完全满足设计和使用要求。